本发明公开一种表面织构自润滑材料摩擦预填充装置及其摩擦预填充工艺。所述装置包括传动系统、夹具系统、加载系统及检测系统。其中加载机构由电机II(12)带动左右旋丝杠(22)旋转，使加载板Ⅰ、II(17、17’)相对运动从而夹紧关节轴承内圈(28)，压力传感器(21)感应并反馈信息，电机II(12)停止运转。启动电机Ⅰ(1)，调整到指定转速后匀速转动，当扭矩传感器(8)达到一定数值后，完成预填充工艺。本发明在相互摩擦的表面加工织构可以起到储存和容纳磨屑的作用，减少固体表面的直接接触，达到降低摩擦、减小磨损的目的。同时，本发明具有结构简单、针对性强和摩擦预填充工艺方便等优点。
