本发明公开一种关节精密轴系刚度和摩擦力矩性能退化试验装置，其轴系刚度性能退化试验装置包括驱动和传动装置、转台轴系、被测轴系、被测轴系固定加载装置、微位移测量装置、机架，其轴系摩擦力矩性能退化试验装置包括驱动和传动装置、转台轴系、被测轴系、摩擦力矩测量装置、机架。本发明可用于测量轴系静态刚度、刚度变化规律以及随着服役时间延长磨损加剧导致的轴系刚度的变化规律，以及测量轴系摩擦力矩的变化规律，解决了目前无法在空间进行试验探究空间精密轴系失效模式问题。通过小型化设计，被测轴系可替换，装置可局部改装、局部或整体进行环境温变处理。利用本发明可在地面试验模拟环境对空间精密轴承的影响及失效机理进行研究。
