本发明涉及汽车变速器测试技术领域，具体公开了一种试验台选换挡位移测试装置及方法，所述装置包括双轴动态倾角传感器、信号线和数据采集处理系统，所述方法包括将双轴动态倾角传感器正确安装在换挡杆上，使传感器的两个测试轴向分别与选挡方向和在中性面上的换挡方向重合，在换挡杆的选换挡过程中，数据采集处理系统采集双轴动态倾角传感器在两个轴向的倾角，建立空间直角定参考系，将双轴动态倾角传感器测试的两组倾角值，经过坐标变换矩阵转化为换挡杆球头中心的位移。本发明实现了准确测试变速器选换挡位移，能够独立安装完成测试，且结构简单、体积小巧、成本较低廉、测试精度高。
