高精密可调间隙机构的动力学参数测量实验方法与装置，驱动机构、间隙调节机构和数据采集机构。本发明在运转的时候调节方便、调整效率高、稳定好。通过采用具有一定柔性的锥形套筒，实现在不拆装机构的前提下测出在不同间隙下，机构转轴的速度、加速度、轴心运动轨迹、轴与轴套碰撞形成的穿刺变形量，以及碰撞力大小。避免了由于更换不同间隙轴套时拆装误差对实验结果的影响。另外，本发明通过安装在轴端的磁钢套、霍尔元件以及永磁铁，以形成霍尔效应的方式来测量，大大提高测量精度，且测量装置在机构轴套内部，能有效避免外部环境变化对测量结果的影响。装置内部密封，可以添加润滑油。
