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本申请提供一种怠速工况下NVH评价结果预测方法，该方法包括：获取待测车辆怠速工况下的怠速时域信号；将怠速时域信号转换为怠速频域信号；基于预设阶次频率划分表，提取怠速频域信号的频率和阶次的特征值；将频率和阶次的特征值输入预建神经网络模型中，预测得到待测车辆怠速工况下的NVH评价结果。该方案可以快速得到NVH评价结果，节省了人力成本和时间成本，提高了时效性。