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本发明涉及一种柱体支撑式免充气轮胎，其包括柱体支撑式轮辐和外胎，柱体支撑式轮辐由内外两个圆筒通过弹性柱体支撑结构相连接，弹性柱体支撑结构由多个倾斜柱体通过较密集的圆周阵列而成，并且该柱体侧向每相邻层的支撑体都相互交错分布。柱形支撑体可为直线型和弧线型，而柱体截面形状可为圆形、四边形、六边形等多边形。该免充气轮胎具有较舒适的行驶性能，且不同的柱体和截面形状能够产生不同的弹性特征；其柱体阵列数目可变，可满足各种场合的弹性和刚度要求。