一种适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘，包括车架；所述车架的左右两外侧各设置有前后两个曲柄链接机构，每个所述曲柄链接机构的末端各连接有一个车轮转动机构，每个所述车轮转动机构的末端各设置有一个三角形履带式车轮；每个所述曲柄链接机构用于实现与其相连的车轮转动机构和三角形履带式车轮在上下方向上一定距离的移动，并且该车轮转动机构用于实现该三角形履带式车轮在水平方向上一定角度的转动。本发明基于模块化设计理念，分别对三角形履带式车轮、曲柄链接机构、车轮转动机构进行设计，在遇到行进障碍时可对每个车轮进行独立调整，适合在复杂道路上更好的行驶。
