科技资源

肌腱驱动型变尺度连续型机器人

自适应变刚度柔性抓手

复合剪铰式周边桁架可展开天线机构

一种多机器人的数字孪生控制系统及其定位与建图的方法

一种基于未知机械臂模型的深度强化学习抑振系统及方法

一种运输车辆液压系统一体化安装支架

一种门式起重机的防摆结构

可平衡负载的六维运动模拟舱

一种基于形状记忆合金丝的微小型双向旋转驱动器

一种电磁轨道炮C型电枢

自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘

基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构

电机和气泵混合驱动的机械手

一种果实采摘收集一体化机器人

内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构