科技资源

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一种自动更换套筒装置

一种面向龙门机器人的数字孪生系统

一种大回转的平面三自由度并联平台

具有三维移动和一维转动的四自由度并联平台

一种水下机器人智能抓取装置及其方法

一种飞机管路液压油泄漏模拟试验台

管道内壁打磨机器人

运动轴线自适应踝关节运动机器人及其控制方法

数字阀组多故障模式下的主动容错控制方法

基于2-UR并联机构的模块化绳驱动机械臂

一类三独立螺旋运动自由度并联机构

多自由度混联调姿装配机器人

用于救援机器人的变刚度执行装置

基于可变刚度的模块化仿生装置及其控制方法