科技资源

一种高速大惯量电液位置伺服系统的输出反馈控制方法

基于分层模块的OFDM通信参数自适应选取方法及系统

柔性绳传动液压缸

一种采用少分支驱动模块的无人直升机主旋翼操纵装置

基于冲孔与嵌环的双层板材无铆连接装置及方法

模块化采摘机器人

气囊行进式蛇形爬行机器人

两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构

一种多机多目标动态定位系统及方法

直升机旋翼并联驱动与操纵装置

一种基于复合学习的受限机械臂有限时间控制方法

一种高刚度可重构轮/履变形行走机构

用于海上平台升沉补偿的控制方法及其张紧器装置

软体机械手及控制方法

用于深层钻井的液压冲击锤排屑装置