科技资源

两自由度并联旋翼驱动装置

一种轴承箱温度控制装置

一种轴承箱润滑结构

一种具有平衡辅助功能的下肢外骨骼康复机器人控制方法

一种用于跟踪移动目标的路径规划方法

相关噪声及非高斯干扰下轮式移动机器人轨迹跟踪方法

舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台

一种线切割机的上丝装置及其上丝方法

用于输电塔的自攀爬越障作业机器人

基于重复学习的结晶器振动位移系统跟踪控制方法

可变口径的输电塔安装作业机器人

一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼

可自动切换工作模式的遥操纵机器人系统控制方法

一种不确定液压位置伺服系统的自适应积分控制方法

用于飞行器的单自由度机翼姿态变换并联机构