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本发明公开了一种直升机固定装置液压缸杆驱动的动滑轮小车，包括动滑轮组件，所述动滑轮组件的底部滑动设置于直升机固定装置底板上的滑轨上，所述动滑轮组件的侧边穿过与滑轨平行设置的导向杆，所述动滑轮组件的一侧壁固定设置有防止动滑轮组件倾覆的防倾翻组件且防倾翻组件的端部向上滑动抵住设备机架，所述动滑轮组件的另一侧壁可拆卸设置有快连机构组件, 所述快连机构组件与直升机固定装置上的液压缸可拆卸连接，本发明的动滑轮小车不仅负载能力大，而且能够稳定可靠地沿着滑轨移动，解决了在链传动中动滑轮作为主动轮承受大负载下容易失稳倾翻的技术问题。