本发明提供一种辅助老人起卧的机械装置，其包括床架、驱动机构、传动机构、腿板单向锁合机构以及支撑杆复位机构，床架包括竖板、地板、底板、床座和转向轴承；地板与竖板连接，底板与竖板的第二端部连接后构成床体连接部，床体连接部能够连接外部床体。驱动机构为装置的动力源，采用涡轮蜗杆结构，通过控制电机转向控制蜗杆转向，实现床体转向与起立躺平的全部过程；传动机构采用四杆机构；腿板单向锁合机构使用单项轴承、凸轮、齿轮与齿条啮合实现锁紧，在电机作用下齿条运动使钩子钩紧和松开；支撑杆复位机构机械在伸展抬升过程中，使座板能一直保持水平状态，拖住人抬升。
