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本发明公开了一种搏动式人工血泵，包括驱动装置、平面连杆机构和血泵，所述驱动装置通过所述平面连杆机构与所述血泵连接，所述血泵用于模拟心脏泵血。本发明中的搏动式人工血泵能够在血泵泵血的同时产生搏动输送，用于心衰辅助及心脏手术中体外循环辅助等，可真实模拟心脏泵血，使其体外循环的灌注能产生类似人心脏搏动产生的脉冲血流，使灌注符合人体生理，提高循环过程中组织的血液灌输量，能很好地完成血液循环，减轻心脏负担，心脏手术更加安全，手术效果更好。