科技资源

单轴驱动的四足全方位攀爬机器人及其控制方法

一种软体抓取装置

含平面双驱动分支和SP驱动分支三自由度并联机构

一种机器人手指机构

针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统

超大承载全向运载调姿平台及地面自适应全向移动单元

一种管道自动连接锁紧装置

一种可展为十二棱柱的箱式方舱

平面磨抛机上对工件进行圆弧面研磨、抛光的辅助装置

一种模组式三自由度加工机器人

一种基于交叉弹性片的绳索驱动型柔性机械臂

一种蜗轮进给装置

一种由四自由度混联机构组成的五轴混联机器人

一种用于立体车库的具有多滚子侧移机构的载车板

风动转向多足机器人