科技资源

舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台

一种线切割机的上丝装置及其上丝方法

用于输电塔的自攀爬越障作业机器人

基于重复学习的结晶器振动位移系统跟踪控制方法

可变口径的输电塔安装作业机器人

一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼

可自动切换工作模式的遥操纵机器人系统控制方法

一种不确定液压位置伺服系统的自适应积分控制方法

用于飞行器的单自由度机翼姿态变换并联机构

单旋翼带尾桨式无人直升机旋转机械故障模拟实验台

基于时延补偿器的气动人工肌肉并联机构角度跟踪控制

基于剪叉连接的三环桁架可展开天线机构

共轴双旋翼与磁驱扑翼耦合的微型飞行器及控制方法

仿形吸附式救援机器人及其使用方法

一种任意参数曲线微细加工精度自适应控制插补方法