科技资源

可伸缩式柔性驱动救援机器人及其救援方法

航天舱段六自由度环形工装及运载装置

一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂

一种多自由度变刚度柔性抓持装置

一种轴承自动化装配设备

一种转动关节变刚度致动器

一种自适应智能减速带装置

一种二自由度平面连杆运动装置

四分支的交叉型三自由度并联机构

棘轮棘爪锁紧的数控分度台

刚-柔-软体测力机器人操作手指机构

基于贝叶斯估计的水下目标追踪方法

一种利用体感控制的水下机器人及控制方法

气氛保护或真空下金属粉末烧结和原位等通道挤压液压机及挤压方法

带随动约束的两转一移混联式平行驱动摆头机构