科技资源

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一种任意参数曲线微细加工精度自适应控制插补方法

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基于时延补偿器的气动人工肌肉并联机构角度跟踪控制

一种不确定液压位置伺服系统的自适应积分控制方法

可自动切换工作模式的遥操纵机器人系统控制方法

舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台

一种线切割机的上丝装置及其上丝方法

用于输电塔的自攀爬越障作业机器人

基于重复学习的结晶器振动位移系统跟踪控制方法

可变口径的输电塔安装作业机器人

一种具有平衡辅助功能的下肢外骨骼康复机器人控制方法

一种轴承箱温度控制装置

一种轴承箱润滑结构