科技资源

一种无外置油管的液压缸

复杂异形陶瓷零件的光固化及铣削复合加工设备及方法

一种炉体变容积控制方法

用于深层钻井的液压冲击锤排屑装置

软体机械手及控制方法

一种基于复合学习的受限机械臂有限时间控制方法

基于冲孔与嵌环的双层板材无铆连接装置及方法

模块化采摘机器人

气囊行进式蛇形爬行机器人

两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构

柔性绳传动液压缸

基于参考模型的电液伺服位移跟踪试验装置及控制方法

一种多智能体安全事件触发模型预测控制方法

用于遥操作并联机械手的主从双向控制方法及其控制系统

一种高速大惯量电液位置伺服系统的输出反馈控制方法