科技资源

基于折纸结构的全向多自由度模块化软体机器人

一种非完整约束轮式机器人固定时间控制器的设计方法

基于3PSS-S并联机构的箱体式三自由度稳定平台及其调姿方法

基于3RRR-3UPS并联机构的球面调姿平台

一种连续式菠萝采摘机器人

含平面四连杆子闭环折叠分支的三自由度并联运动平台

一种工程机械臂

光化学机械研磨方法及光敏活性研磨液

一种适应于受伤人员的拖拽运输中避免二次损伤的方法

分支倒装式三自由度并联稳定平台

一种双筒夹结构液压支撑缸

仿生轮足式气动软体行走机器人

一种基于花生型结构的偏双芯光纤传感器

一种自动更换套筒装置

一种面向龙门机器人的数字孪生系统