科技资源

两转两移四自由度并联机构

一种中厚板矫直过程的表面轮廓实时测量系统及方法

一种可实现三维平动二维转动的新型五自由度并联机构

一种液压支撑缸

可折叠并联机构

电机和气泵混合驱动的机械手

一种果实采摘收集一体化机器人

一种基于形状记忆合金丝的微小型双向旋转驱动器

一种门式起重机的防摆结构

一种多机器人的数字孪生控制系统及其定位与建图的方法

一种基于未知机械臂模型的深度强化学习抑振系统及方法

一种运输车辆液压系统一体化安装支架

肌腱驱动型变尺度连续型机器人

一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台

一种可从床底拾物的机器人