科技资源

三转一移解耦踝关节康复机器人

一种绳驱动手部训练装置

手部康复机器人自适应控制方法及装置

一种可穿戴式生物融合下肢康复机器人

一种老年人肢体功能康复训练装置

一种基于饥饿疗法的可降解抗肿瘤纳米药物及其制备方法与应用

智能自动配药器

一种基于变导纳的下肢康复机器人柔顺控制方法

一种柔性前臂康复训练装置

一种六自由度上肢康复训练臂及机器人

一种八自由度上肢康复训练臂及装置

适用于踝关节康复的变胞并联机构

一种针对非对称结构下柔性遥操作系统的控制方法

三自由度展腿机构

平面两自由度展腿机构及控制方法