科技资源

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一种复合板试验件自动组坯装置及其操作方法

一种两平移一转动的部分解耦并联机构

两平移一转动分支不完全对称并联机构

一种基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器

一种连续变刚度柔性机器人

单轴驱动的四足全方位攀爬机器人及其控制方法

一种软体抓取装置

含平面双驱动分支和SP驱动分支三自由度并联机构

一种机器人手指机构

针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统

超大承载全向运载调姿平台及地面自适应全向移动单元

一种管道自动连接锁紧装置

一种可展为十二棱柱的箱式方舱

平面磨抛机上对工件进行圆弧面研磨、抛光的辅助装置