科技资源

基于折纸结构的全向多自由度模块化软体机器人

一种球面连杆运动装置

一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台

双臂魔方机器人

轮足双形态救援机器人

单自由度非对称剪铰式可展开机构单元

肌腱驱动型变尺度连续型机器人

自适应变刚度柔性抓手

复合剪铰式周边桁架可展开天线机构

一种多机器人的数字孪生控制系统及其定位与建图的方法

一种基于未知机械臂模型的深度强化学习抑振系统及方法

一种运输车辆液压系统一体化安装支架

一种门式起重机的防摆结构

可平衡负载的六维运动模拟舱

一种基于形状记忆合金丝的微小型双向旋转驱动器